Sostanza chimica appartenente alla categoria dei neurotrasmettitori, secreta da determinati neuroni per trasmettere l’impulso nervoso verso altre cellule. È presente nel sistema nervoso autonomo e ha un ruolo importante nel controllo di muscoli viscerali, di ghiandole o di entrambi, a seconda degli organi (cuore, bronchi, vescica, occhi, intestino, ghiandole sudoripare, salivari e così via); è fondamentale nella contrazione dei muscoli scheletrici striati. Si trova anche nell’encefalo e nei nuclei grigi centrali.