Muscolo il cui capo laterale origina dalla superficie posterolaterale del condilo laterale del femore, dalla porzione inferiore della linea laterale sovracondilare e dalla capsula dell’articolazione del ginocchio, mentre il capo mediale origina dalla porzione posterosuperiore del condilo mediale del femore posta al di sotto del tubercolo adduttore, dalla superficie poplitea posta sovralateralmente a questo e dalla capsula dell’articolazione del ginocchio. Prende inserzione insieme al muscolo soleo mediante il tendine di Achille nella regione centrale della superficie posteriore del calcagno.
Innervato dal nervo tibiale, provoca la flessione della pianta del piede, il sollevamento del tallone dal suolo e la flessione del ginocchio.